Toyota CH-R Revue Technique: Coupure d'un côté de la ligne de bus principale de bus 1

Toyota CH-R Revue Technique / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Coupure d'un côté de la ligne de bus principale de bus 1

DESCRIPTION

Il se peut qu'il y ait une coupure de circuit dans l'une des lignes principales de bus CAN lorsque la résistance entre les bornes 23 (CA1H) et 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) est de 70 Ω minimum.

Symptôme	Organe incriminé
La résistance entre les bornes 23 (CA1H) et 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) est de 70 Ω minimum.	Lignes principales ou connecteur de bus CAN ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) Connecteur de jonction CAN n° 1 Connecteur de jonction CAN n° 6 (avec système de contrôle d'angle mort)

Ce dysfonctionnement n'est pas lié aux lignes d'une ECU secondaire ou aux ECU ou capteurs branchés sur un CAN secondaire.

SCHEMA DE CABLAGE

sans système de contrôle d'angle mort

avec système de contrôle d'angle mort

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC relatifs au système de communication CAN sont émis.
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Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
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Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau émis.
Procédure de vérification des DTC: Mettre le système de moniteur d'angle mort en position ON à l'aide du contacteur principal de moniteur d'angle mort (contacteur ON/OFF), mettre le contacteur principal du régulateur de vitesse en position ON, mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse d'environ 40 km/h (25 mi/h) pendant environ 52 secondes.
Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer que toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le système de communication CAN s'affichent comme normaux.
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CONSEIL:

Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

1.	VERIFIER LE TYPE DE VEHICULE

(a) Vérifier le type de véhicule.

Résultat:

Résultat	Passer au point
sans système de contrôle d'angle mort	A
avec système de contrôle d'angle mort	B

PASSER AU POINT 4

2.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 1.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F112-4 (CANH) - F112-15 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
F112-5 (CANH) - F112-16 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

INCORRECT

3.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU) - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Rebrancher le connecteur F112 du connecteur de jonction CAN n° 1.

(b) Débrancher le connecteur d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F74-23 (CA1H) - F74-9 (CAXH)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω
F74-8 (CA1L) - F74-24 (CAXL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES DE BUS PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU) - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

4.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 6.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
M92-1 (CANH) - M92-12 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
M92-11 (CANH) - M92-22 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω	Connecteur de jonction CAN n° 1

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 6)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

vers le connecteur de jonction CAN n° 1

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	B
NG (ligne vers le connecteur de jonction CAN n° 1)	C

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6

PASSER AU POINT 6

5.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU) - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6)

(a) Rebrancher le connecteur M92 de jonction CAN n° 6.

(b) Débrancher le connecteur d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F74-23 (CA1H) - F74-9 (CAXH)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω
F74-8 (CA1L) - F74-24 (CAXL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau))

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES DE BUS PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU) - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6)

6.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Rebrancher le connecteur M92 de jonction CAN n° 6.

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 1.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F112-4 (CANH) - F112-15 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω	Connecteur de jonction CAN n° 6
F112-5 (CANH) - F112-16 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

vers le connecteur de jonction CAN n° 6

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers le connecteur de jonction CAN n° 6)	B
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	C

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

REPARER OU REMPLACER LE CONNECTEUR OU LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6)

7.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU) - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Rebrancher le connecteur F112 du connecteur de jonction CAN n° 1.

(b) Débrancher le connecteur d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F74-23 (CA1H) - F74-9 (CAXH)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω
F74-8 (CA1L) - F74-24 (CAXL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau))

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES DE BUS PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU) - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

Mode d'arrêt de communication du capteur radar à ondes millimétriques

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