Toyota CH-R Revue Technique: Mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage

Toyota CH-R Revue Technique / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage

DESCRIPTION

Objet de la détection	Symptôme	Organe incriminé
Mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage	Une ou plusieurs des conditions suivantes sont remplies: L'arrêt de la communication pour "Spiral câble (Steering Angle Sensor)" s'affiche sur l'écran "Communication Bus Check" du Techstream. Cliquer ici L'historique des arrêts de la communication pour "Spiral câble (Steering Angle Sensor)" s'affiche sur l'écran "Communication Bus Check (Detail)" du Techstream. (La valeur de le durée de la communication perdue pour "Spiral câble (Steering Angle Sensor)" est de 6 ou plus). Cliquer ici Les DTC du système de communication (DTC commençant par U), correspondant au "mode d'arrêt de communication du capteur d'angle de braquage" dans le "tableau de combinaison des DTC", sont émis. Cliquer ici	Connecteur ou ligne secondaire du capteur d'angle de braquage Circuit d'alimentation électrique du capteur d'angle de braquage Circuit de masse du capteur d'angle de braquage Capteur d'angle de braquage

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC relatifs au système de communication CAN sont émis.
Cliquer ici
Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
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Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau émis.
Procédure de vérification des DTC: Mettre le système de moniteur d'angle mort en position ON à l'aide du contacteur principal de moniteur d'angle mort (contacteur ON/OFF), mettre le contacteur principal du régulateur de vitesse en position ON, mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse d'environ 5 km/h (3 mi/h) pendant environ 61 secondes.
Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer que toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le système de communication CAN s'affichent comme normaux.
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Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

CONSEIL:

Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

1.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (LIGNE SECONDAIRE DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur du capteur d'angle de braquage.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F69-3 (CANH) - F69-2 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES SECONDAIRES CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE)

2.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F69-1 (ESS) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) Rebrancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie.

Tension standard:

Branchement du tester	Position du contacteur	Condition spécifiée
F69-5 (BAT) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position OFF	11 à 14 V
F69-4 (IG1) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V

REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

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