Toyota CH-R Revue Technique: Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée

Toyota CH-R Revue Technique / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée

DESCRIPTION

Objet de la détection	Symptôme	Organe incriminé
Mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée	Une ou plusieurs des conditions suivantes sont remplies: L'arrêt de la communication pour "Power Steering (EPS)" s'affiche sur l'écran "Communication Bus Check" du Techstream. Cliquer ici L'historique des arrêts de la communication pour "Power Steering (EPS)" s'affiche sur l'écran "Communication Bus Check (Detail)" du Techstream. (la valeur de la durée de communication perdue pour "Power Steering (EPS)" est 6 ou plus). Cliquer ici Les DTC du système de communication (DTC commençant par U), correspondant au "mode d'arrêt de communication de l'ECU de direction assistée" dans le "tableau de combinaison des DTC", sont émis. Cliquer ici	Ligne secondaire ou connecteur de l'ensemble d'ECU de direction assistée Circuit d'alimentation électrique de l'ensemble d'ECU de direction assistée Circuit de masse de l'ensemble d'ECU de direction assistée Ensemble d'ECU de direction assistée

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC relatifs au système de communication CAN sont émis.
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Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
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Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau émis.
Procédure de vérification des DTC: Mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse de 20 km/h (12 mi/h) minimum pendant environ 5 minutes minimum.
Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer que toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le système de communication CAN s'affichent comme normaux.
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Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

CONSEIL:

Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

1.	RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LES LIGNES DE BUS CAN (LIGNE SECONDAIRE DE L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de l'ensemble d'ECU de direction assistée.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F23-7 (CANH) - F23-8 (CANL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU de direction assistée)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES SECONDAIRES CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE)

2.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble d'ECU de direction assistée.

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F68-2 (PGND) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU de direction assistée)

(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Position du contacteur	Condition spécifiée
F23-1 (IG) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

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