Toyota CH-R Revue Technique: Bornes De L'ecu

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BORNES DE L'ECU

REMARQUE:

Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
Cliquer ici
Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Cette section décrit les valeurs standard pour toutes les pièces constitutives associées au système CAN.

CONSEIL:

Les systèmes (ECU et capteurs) qui utilisent la communication CAN varient en fonction du véhicule et de l'équipement en option. Vérifier quels systèmes (ECU et capteurs) sont posés sur le véhicule.
Cliquer ici
L'actionnement du contacteur d'allumage, de tout autre contacteur ou bien d'une porte déclenche une communication CAN de l'ECU ou du capteur correspondant. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les ECU et faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.

CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 (sans système de contrôle d'angle mort)

(a) Vérifier le connecteur de jonction CAN n° 1.

(1) Schéma de raccordement

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

vers la caméra de reconnaissance de marche avant

(avec système Toyota Safety Sense P)

vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

(avec système Toyota Safety Sense P)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

(2) Vérifier le schéma de branchement des éléments branchés au connecteur de jonction de CAN n° 1.

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Raccorde à
F112-2 (CANH)	R	Caméra de reconnaissance de marche avant*1 (pour le bus 1)
F112-13 (CANL)	GR	Caméra de reconnaissance de marche avant*1 (pour le bus 1)
F112-3 (CANH)	G	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*1 (pour le bus 1)
F112-14 (CANL)	GR
F112-4 (CANH)	B	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 1)
F112-15 (CANL)	GR
F112-5 (CANH)	P	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 1)
F112-16 (CANL)	GR

*1: avec système Toyota Safety Sense P

CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 (avec système de contrôle d'angle mort)

(a) Vérifier le connecteur de jonction CAN n° 1.

(1) Schéma de raccordement

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

vers la caméra de reconnaissance de marche avant

(avec système Toyota Safety Sense P)

vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

(avec système Toyota Safety Sense P)

vers le connecteur de jonction CAN n° 6

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

(2) Vérifier le schéma de branchement des éléments branchés au connecteur de jonction de CAN n° 1.

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Raccorde à
F112-2 (CANH)	R	Caméra de reconnaissance de marche avant*1 (pour le bus 1)
F112-13 (CANL)	GR	Caméra de reconnaissance de marche avant*1 (pour le bus 1)
F112-3 (CANH)	G	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*1 (pour le bus 1)
F112-14 (CANL)	GR
F112-4 (CANH)	B	Connecteur de jonction CAN n° 6 (pour le bus 1)
F112-15 (CANL)	GR	Connecteur de jonction CAN n° 6 (pour le bus 1)
F112-5 (CANH)	P	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 1)
F112-16 (CANL)	GR

*1: avec système Toyota Safety Sense P

CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 3

(a) Vérifier le connecteur de jonction CAN n° 3.

(1) Schéma de raccordement

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 3)	*b	vers l'ensemble de combiné d'instruments
*c	vers l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex)	*d	vers le sous-ensemble d'ECU de phare gauche (pour phare LED)
*e	vers l'ensemble d'amplificateur de climatisation	*f	vers l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) (avec système de clé intelligente)
*g	vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)	*h	vers le DCM (émetteur-récepteur télématique) (avec émetteur-récepteur télématique)
*i	vers l'ensemble de récepteur de radio et d'affichage (pour type à radio et affichage)	-	-

(2) Vérifier le schéma de branchement des éléments branchés au connecteur de jonction de CAN n° 3.

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Raccorde à
F114-1 (CANH)	V	Ensemble de combiné d'instruments (pour le bus 5)
F114-12 (CANL)	SB	Ensemble de combiné d'instruments (pour le bus 5)
F114-2 (CANH)	G	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) (pour le bus 5)
F114-13 (CANL)	SB
F114-3 (CANH)	L	Sous-ensemble d'ECU de phare gauche*1 (pour le bus 5)
F114-14 (CANL)	SB	Sous-ensemble d'ECU de phare gauche*1 (pour le bus 5)
F114-4 (CANH)	P	Ensemble d'amplificateur de climatisation (pour le bus 5)
F114-15 (CANL)	SB	Ensemble d'amplificateur de climatisation (pour le bus 5)
F114-5 (CANH)	R	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)*2 (pour le bus 5)
F114-16 (CANL)	SB
F114-6 (CANH)	B	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 5)
F114-17 (CANL)	SB
F114-8 (CANH)	GR	DCM (émetteur-récepteur télématique)*3 (pour le bus 3)
F114-19 (CANL)	LG	DCM (émetteur-récepteur télématique)*3 (pour le bus 3)
F114-9 (CANH)	B	Ensemble de récepteur de radio et d'affichage*4 (pour le bus 3)
F114-20 (CANL)	LG
F114-10 (CANH)	G	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 3)
F114-21 (CANL)	LG
F114-11 (CANH)	V	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 3)
F114-22 (CANL)	LG

*1: pour phare LED
*2: avec système de clé intelligente
*3: avec émetteur-récepteur télématique
*4: pour type à radio et affichage

CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4

(a) Vérifier le connecteur de jonction CAN n° 4.

(1) Schéma de raccordement

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 4)

vers l'ensemble de capteur d'airbag

vers le capteur d'angle de braquage

vers l'ensemble d'ECU de direction assistée

vers le connecteur de jonction CAN n° 5

(2) Vérifier le schéma de branchement des éléments branchés au connecteur de jonction de CAN n° 4.

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Raccorde à
F123-1 (CANH)	B	Ensemble de capteur d'airbag (pour le bus 4)
F123-12 (CANL)	W	Ensemble de capteur d'airbag (pour le bus 4)
F123-5 (CANH)	BE	Capteur d'angle de braquage (pour le bus 4)
F123-16 (CANL)	W	Capteur d'angle de braquage (pour le bus 4)
F123-6 (CANH)	P	Ensemble d'ECU de direction assistée (pour le bus 4)
F123-17 (CANL)	W	Ensemble d'ECU de direction assistée (pour le bus 4)
F123-7 (CANH)	GR	Connecteur de jonction CAN n° 5 (pour le bus 4)
F123-18 (CANL)	W	Connecteur de jonction CAN n° 5 (pour le bus 4)

CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 5

(a) Vérifier le connecteur de jonction CAN n° 5.

(1) Schéma de raccordement

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 5)

vers le connecteur de jonction CAN n° 4

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

vers l'ECU de détection d'occupant

(avec ECU de détection d'occupant)

vers l'ensemble d'actionneur de frein

(2) Vérifier le schéma de branchement des éléments branchés au connecteur de jonction de CAN n° 5.

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Raccorde à
F124-1 (CANH)	GR	Connecteur de jonction CAN n° 4 (pour le bus 4)
F124-12 (CANL)	W	Connecteur de jonction CAN n° 4 (pour le bus 4)
F124-2 (CANH)	B	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 4)
F124-13 (CANL)	W
F124-4 (CANH)	SB	ECU de détection d'occupant*1 (pour le bus 4)
F124-15 (CANL)	W	ECU de détection d'occupant*1 (pour le bus 4)
F124-5 (CANH)	LG	Ensemble d'actionneur de frein (pour le bus 4)
F124-16 (CANL)	W	Ensemble d'actionneur de frein (pour le bus 4)

*1: avec ECU de détection d'occupant

CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6 (avec système de contrôle d'angle mort)

(a) Vérifier le connecteur de jonction CAN n° 6.

(1) Schéma de raccordement

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 6)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

vers le capteur gauche d'angle mort

vers le connecteur de jonction CAN n° 1

(2) Vérifier le schéma de branchement des éléments branchés au connecteur de jonction de CAN n° 6.

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Raccorde à
M92-1 (CANH)	R	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) (pour le bus 1)
M92-12 (CANL)	GR
M92-6 (CANH)	G	Capteur gauche d'angle mort (pour le bus 1)
M92-17 (CANL)	GR	Capteur gauche d'angle mort (pour le bus 1)
M92-11 (CANH)	B	Connecteur de jonction CAN n° 1 (pour le bus 1)
M92-22 (CANL)	GR	Connecteur de jonction CAN n° 1 (pour le bus 1)

DLC3

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

DLC3

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F41-6 (CANH) - F41-14 (CANL)	R - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F41-6 (CANH) - F41-4 (CG)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F41-14 (CANL) - F41-4 (CG)	W - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F41-6 (CANH) - F41-16 (BAT)	R - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F41-14 (CANL) - F41-16 (BAT)	W - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

Pièce constitutive sans faisceau de câbles branché

(ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau))

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F74 d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau))

Résistance standard:

Lignes secondaires de bus de diagnostic (DLC3 - ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau))

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F74-14 (CA6H) - F74-5 (CA6L)	R - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	1 MΩ minimum
F74-14 (CA6H) - F74-10 (GND)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-5 (CA6L) - F74-10 (GND)	W - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-14 (CA6H) - F74-1 (BATT)	R - Y	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F74-5 (CA6L) - F74-1 (BATT)	W - Y	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

Lignes principales de bus 1

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F74-23 (CA1H) - F74-9 (CAXH)	R - P	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau HIGH	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω
F74-8 (CA1L) - F74-24 (CAXL)	GR - GR	Ligne de bus CAN niveau LOW - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	En dessous de 1 Ω
F74-23 (CA1H) - F74-10 (GND)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-8 (CA1L) - F74-10 (GND)	GR - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-23 (CA1H) - F74-1 (BATT)	R - Y	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F74-8 (CA1L) - F74-1 (BATT)	GR - Y	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

Lignes principales de bus 2

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F74-18 (CA4H) - F74-17 (CA4L)	R - P	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω
F74-18 (CA4H) - F74-10 (GND)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-17 (CA4L) - F74-10 (GND)	P - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-18 (CA4H) - F74-1 (BATT)	R - Y	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F74-17 (CA4L) - F74-1 (BATT)	P - Y	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

Lignes principales de bus 4

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F74-22 (CA2H) - F74-7 (CA2L)	B - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω
F74-22 (CA2H) - F74-10 (GND)	B - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-7 (CA2L) - F74-10 (GND)	W - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-22 (CA2H) - F74-1 (BATT)	B - Y	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F74-7 (CA2L) - F74-1 (BATT)	W - Y	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

Lignes principales de bus 5

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F74-15 (CA5H) - F74-16 (CA5L)	B - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω
F74-15 (CA5H) - F74-10 (GND)	B - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-16 (CA5L) - F74-10 (GND)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-15 (CA5H) - F74-1 (BATT)	B - Y	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F74-16 (CA5L) - F74-1 (BATT)	SB - Y	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

Pièce constitutive sans faisceau de câbles branché

(capteur d'angle de braquage)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F69 du capteur d'angle de braquage.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F69-3 (CANH) - F69-2 (CANL)	BE - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F69-3 (CANH) - F69-1 (ESS)	BE - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F69-2 (CANL) - F69-1 (ESS)	W - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F69-3 (CANH) - F69-5 (BAT)	BE - P	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F69-2 (CANL) - F69-5 (BAT)	W - P	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ECM

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

avec module de pompe d'absorbeur de vapeurs de carburant: Cliquer ici
sans module de pompe de l'absorbeur de vapeurs de carburant: Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher les connecteurs A38 et C63 de l'ECM.

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ECM)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
A38-13 (CANH) - A38-26 (CANL)	R - P	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω
A38-13 (CANH) - C63-59 (E1)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A38-26 (CANL) - C63-59 (E1)	P - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A38-13 (CANH) - A38-1 (BATT)	R - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
A38-26 (CANL) - A38-1 (BATT)	P - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ENSEMBLE DE COMBINE D'INSTRUMENTS

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de l'ensemble du combiné d'instruments F4.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble de combiné d'instruments)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F4-32 (CANH) - F4-31 (CANL)	V - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω
F4-32 (CANH) - F4-21 (ET)	V - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F4-31 (CANL) - F4-21 (ET)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F4-32 (CANH) - F4-40 (B)	V - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F4-31 (CANL) - F4-40 (B)	SB - SB	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ENSEMBLE D'ACTIONNEUR DE FREIN

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur A42 de l'ensemble d'actionneur de frein.

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
A42-5 (CANH) - A42-19 (CANL)	LG - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
A42-5 (CANH) - A42-46 (GND1)	LG - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A42-19 (CANL) - A42-46 (GND1)	W - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A42-5 (CANH) - A42-30 (+BS)	LG - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
A42-19 (CANL) - A42-30 (+BS)	W - W	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'actionneur de frein)

ECU DE CARROSSERIE PRINCIPALE (ECU DE CARROSSERIE DU RESEAU MULTIPLEX)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F15 de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex).

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F15-14 (CANH) - F15-13 (CANL)	G - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F15-14 (CANH) - F41-4 (CG)	G - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F15-13 (CANL) - F41-4 (CG)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F15-14 (CANH) - F41-16 (BAT)	G - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F15-13 (CANL) - F41-16 (BAT)	SB - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ECU DE CERTIFICATION (ENSEMBLE D'ECU DE CLE INTELLIGENTE) (avec système de clé intelligente)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F1 de l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente).

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F1-1 (CANH) - F1-2 (CANL)	R - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F1-1 (CANH) - F1-18 (E)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F1-2 (CANL) - F1-18 (E)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F1-1 (CANH) - F1-4 (+B)	R - L	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F1-2 (CANL) - F1-4 (+B)	SB - L	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))

ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher les connecteurs F23 et F68 d'ensemble d'ECU de direction assistée.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'ECU de direction assistée)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F23-7 (CANH) - F23-8 (CANL)	P - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F23-7 (CANH) - F68-2 (PGND)	P - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F23-8 (CANL) - F68-2 (PGND)	W - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F23-7 (CANH) - F68-1 (PIG)	P - B-W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F23-8 (CANL) - F68-1 (PIG)	W - B-W	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F70 d'ensemble de capteur d'airbag.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur d'airbag)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F70-13 (CANH) - F70-22 (CANL)	B - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	108 à 132 Ω
F70-13 (CANH) - F70-25 (E1)	B - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F70-22 (CANL) - F70-25 (E1)	W - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F70-13 (CANH) - F41-16 (BAT)	B - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F70-22 (CANL) - F41-16 (BAT)	W - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ENSEMBLE D'AMPLIFICATEUR DE CLIMATISATION (avec capteur de pression de climatisation posé sur le dessus)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F72 de l'ensemble d'amplificateur de climatisation.

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F72-9 (CANH) - F72-10 (CANL)	P - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F72-9 (CANH) - F72-29 (GND)	P - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F72-10 (CANL) - F72-29 (GND)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F72-9 (CANH) - F72-1 (B)	P - V	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F72-10 (CANL) - F72-1 (B)	SB - V	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'amplificateur de climatisation)

ENSEMBLE D'AMPLIFICATEUR DE CLIMATISATION (avec capteur de pression de climatisation posé sur le côté)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F139 de l'ensemble d'amplificateur de climatisation.

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F139-11 (CANH) - F139-12 (CANL)	P - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F139-11 (CANH) - F139-4 (GND)	P - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F139-12 (CANL) - F139-4 (GND)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F139-11 (CANH) - F139-1 (B)	P - V	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F139-12 (CANL) - F139-1 (B)	SB - V	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble d'amplificateur de climatisation)

ENSEMBLE DE RECEPTEUR DE RADIO ET D'AFFICHAGE (pour type à radio et affichage)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher les connecteurs F129 et F131 d'ensemble de récepteur de radio et d'affichage.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble de récepteur de radio et d'affichage)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F131-13 (CANH) - F131-14 (CANL)	B - LG	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F131-13 (CANH) - F129-1 (GND1)	B - LA	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F131-14 (CANL) - F129-1 (GND1)	LG - LA	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F131-13 (CANH) - F129-4 (+B1)	B - LA-SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F131-14 (CANL) - F129-4 (+B1)	LG - LA-SB	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

SOUS-ENSEMBLE D'ECU DE PHARE GAUCHE (pour phares LED)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur A16 du sous-ensemble d'ECU de phare gauche.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers sous-ensemble d'ECU de phare gauche)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
A16-24 (CANH) - A16-23 (CANL)	L - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
A16-24 (CANH) - A16-12 (GND)	L - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A16-23 (CANL) - A16-12 (GND)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A16-24 (CANH) - F41-16 (BAT)	L - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
A16-23 (CANL) - F41-16 (BAT)	SB - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT (avec système de contrôle d'angle mort)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur M62 de capteur d'angle mort gauche.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur gauche d'angle mort)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
M62-2 (CA1P) - M62-7 (CA1N)	G - GR	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
M62-2 (CA1P) - M62-10 (BLGD)	G - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
M62-7 (CA1N) - M62-10 (BLGD)	GR - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
M62-2 (CA1P) - F41-16 (BAT)	G - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
M62-7 (CA1N) - F41-16 (BAT)	GR - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT (avec système Toyota Safety Sense P)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur R5 de caméra de reconnaissance de marche avant.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
R5-5 (CA1P) - R5-11 (CA1N)	R - GR	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
R5-5 (CA1P) - R5-10 (GND)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
R5-11 (CA1N) - R5-10 (GND)	GR - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
R5-5 (CA1P) - F41-16 (BAT)	R - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
R5-11 (CA1N) - F41-16 (BAT)	GR - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES (avec système Toyota Safety Sense P)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
A2-3 (CA2H) - A2-2 (CA2L)	G - GR	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
A2-3 (CA2H) - A2-1 (SGND)	G - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A2-2 (CA2L) - A2-1 (SGND)	GR - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
A2-3 (CA2H) - F41-16 (BAT)	G - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
A2-2 (CA2L) - F41-16 (BAT)	GR - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

ECU DE DETECTION D'OCCUPANT (avec ECU de détection d'occupant)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur Y6 d'ECU de détection d'occupant.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ECU de détection d'occupant)

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
Y6-5 (CANH) - Y6-4 (CANL)	R - SB	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
Y6-5 (CANH) - Y6-10 (GND)	R - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
Y6-4 (CANL) - Y6-10 (GND)	SB - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
Y6-5 (CANH) - F41-16 (BAT)	R - R	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
Y6-4 (CANL) - F41-16 (BAT)	SB - R	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

DCM (EMETTEUR-RECEPTEUR TELEMATIQUE) (avec émetteur-récepteur télématique)

Se reporter au point relatif aux bornes de l'ECU.

Cliquer ici

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur F134 du DCM (émetteur-récepteur télématique).

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le DCM (émetteur-récepteur télématique))

Résistance standard:

N° de borne (symbole)	Couleur du câblage	Description de la borne	Condition	Condition spécifiée
F134-15 (CANP) - F134-16 (CANN)	GR - LG	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Ligne de bus CAN niveau LOW	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	54 à 69 Ω
F134-15 (CANP) - F134-4 (E)	GR - W-B	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F134-16 (CANN) - F134-4 (E)	LG - W-B	Ligne de bus CAN niveau LOW - Masse	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F134-15 (CANP) - F134-1 (+B)	GR - W	Ligne de bus CAN niveau HIGH - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum
F134-16 (CANN) - F134-1 (+B)	LG - W	Ligne de bus CAN niveau LOW - Batterie positive (+)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	6 kΩ minimum

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