■Synthèse de la fonction
Si le système parvient à détecter une place de stationnement, il vous guide en marche avant jusqu'à la position de départ de l'assistance active, après quoi vous pouvez utiliser le mode d'aide au stationnement en créneau. Par ailleurs, selon la configuration de la place de stationnement et d'autres facteurs, le système peut également fournir si nécessaire une assistance active au volant de direction, en le braquant plusieurs fois.
Si la place de stationnement détectée ou la largeur de la chaussée (distance entre le côté de la chaussée par rapport à la place de stationnement) est étroite, aucun guidage n'est calculé.
â– Stationnement
1. Appuyez 1 fois sur le bouton S-IPA et vérifiez que l'affichage à l'écran multifonctionnel passe en mode d'aide au stationnement en créneau.
Mettez le bouton S-IPA sur marche alors que vous roulez à moins de 30 km/h (18 mph) avec le véhicule.
L'écran multifonctionnel affiche l'écran de détection de la place de stationnement lorsque le système est en action.
2. Conduisez le véhicule en maintenant une distance d'environ 1 m (3,3 ft.) par rapport aux autres véhicules en stationnement.
Procédez lentement.
Le système se met à chercher une place de stationnement.
Pendant la recherche d'une place, vous pouvez faire usage du commodo de clignotants pour choisir une place de stationnement à gauche ou à droite.
Lorsque le système détecte une place de stationnement, l'affichage change à l'écran.
3. Lorsque l'affichage change à l'écran multifonctionnel, réduisez la vitesse du véhicule.
Avancez lentement avec le véhicule jusqu'au déclenchement du signal sonore.
4. Arrêtez le véhicule lorsque le signal sonore se déclenche.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel.
Contrôlez visuellement que la place détectée permet de stationner en toute sécurité.
Si le véhicule avance de plus de 15 m (49 ft.) après que le signal sonore se soit déclenché, la détection d'une nouvelle place de stationnement est lancée.
5. Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel, l'indicateur S-IPA s'allume et le système commence à braquer automatiquement la direction. Tout en prenant garde à ne pas vous faire prendre les mains dans le volant de direction et en contrôlant la sécurité des abords, reculez lentement avec le véhicule en agissant sur les pédales de frein et d'accélérateur. Pendant le braquage automatique de la direction, maintenez la vitesse du véhicule à moins de 7 km/h (4 mph).
6. Lorsque l'affichage change à l'écran multifonctionnel, réduisez la vitesse du véhicule.
Tout en contrôlant la sécurité des abords à l'arrière du véhicule et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance, reculez lentement avec le véhicule.
7. Lorsque le signal sonore se déclenche, mettez tout de suite le véhicule à l'arrêt complet.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel lorsque le signal sonore se déclenche.
8. Mettez le sélecteur de vitesses sur D (transmission Multidrive) ou sur 1 (boîte de vitesses manuelle).
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à l'arrêt complet.
Lorsque le volant de direction s'arrête de tourner, avancez lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords devant lui et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance.
9. Lorsque le signal sonore se déclenche, mettez tout de suite le véhicule à l'arrêt complet.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel lorsque le signal sonore se déclenche.
10. Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à l'arrêt complet.
Lorsque le volant de direction s'arrête de tourner, reculez lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords derrière lui et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance.
11. Répétez les étapes 7 à 10 jusqu'à ce que la manoeuvre d'aide au stationnement soit terminée.
Lorsque la manoeuvre d'aide au stationnement est terminée, le signal sonore se déclenche, l'indicateur S-IPA s'éteint et l'affichage change à l'écran multifonctionnel.
Corrigez au besoin la position et/ou l'orientation du véhicule pour en terminer le stationnement.
■Conditions fonctionnelles du mode d'aide au stationnement en créneau
Regardez autour du véhicule pour éviter tout dommage à ses pneus et jantes.
Lorsque le côté intérieur de la place de stationnement est bordé d'un mur ou d'un autre obstacle, ou lorsqu'un autre véhicule stationné empiète sur la chaussée depuis son emplacement, il peut arriver que la place de stationnement visée soit calculée à une position qui empiète légèrement sur la chaussée.
Selon l'environnement proche, notamment les autres véhicules stationnés, il peut arriver que le véhicule soit stationné de biais ou en décalé par rapport à la place de stationnement. Corrigez au besoin manuellement l'alignement du véhicule.
Il peut arriver que les objets très bas au sol ne soient pas détectables. Contrôlez vous-même la sécurité des alentours et, s'il vous semble que le véhicule risque de toucher un obstacle, arrêtez-le en appuyant sur la pédale de frein.
Comment se garer à côté d'autres véhicules (mode d'aide au stationnement en bataille)
■Synthèse de la fonction Arrêtez le véhicule de telle sorte que l'axe médian de la place de stationnement visée lui soit à peu près perpendiculaire. Si le système est capable de détecter la place, vous pouvez utiliser la fonction de guidage en marche avant. Par ailleurs, selon la configuration de la place de stationnement et d'autres facteurs, le système peut également fournir si nécessaire une assistance active au volant de direction, en le braquant plusieurs fois.
Si la place de stationnement détectée ou la largeur de la chaussée (distance entre le côté de la chaussée par rapport à la place de stationnement) est étroite, aucun guidage n'est calculé.
â– Stationnement
1. Appuyez 2 fois sur le bouton S-IPA et vérifiez que l'affichage à l'écran multifonctionnel passe en mode d'aide au stationnement en bataille.
Mettez le bouton S-IPA sur marche alors que vous roulez à moins de 20 km/h (12 mph) avec le véhicule.
L'écran multifonctionnel affiche l'écran de détection de la place de stationnement lorsque le système est en action.
2. Conduisez le véhicule en maintenant une distance d'environ 1 m (3,3 ft.) par rapport aux autres véhicules en stationnement.
Procédez lentement.
Le système se met à chercher une place de stationnement.
Pendant la recherche d'une place, vous pouvez faire usage du commodo de clignotants pour choisir une place de stationnement à gauche ou à droite.
Lorsque le système détecte une place de stationnement, l'affichage change à l'écran.
3. Lorsque l'affichage change à l'écran multifonctionnel, réduisez la vitesse du véhicule.
Avancez lentement avec le véhicule jusqu'au déclenchement du signal sonore.
4. Arrêtez le véhicule lorsque le signal sonore se déclenche.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel.
Contrôlez visuellement que la place détectée permet de stationner en toute sécurité.
Si le véhicule avance de plus de 15 m (49 ft.) après que le signal sonore se soit déclenché, la détection d'une nouvelle place de stationnement est lancée.
5. Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel, l'indicateur S-IPA s'allume et le système commence à braquer automatiquement la direction. Tout en prenant garde à ne pas vous faire prendre les mains dans le volant de direction et en contrôlant la sécurité des abords, reculez lentement avec le véhicule en agissant sur les pédales de frein et d'accélérateur. Pendant le braquage automatique de la direction, maintenez la vitesse du véhicule à moins de 7 km/h (4 mph).
6. Lorsque l'affichage change à l'écran multifonctionnel, réduisez la vitesse du véhicule.
Tout en contrôlant la sécurité des abords à l'arrière du véhicule et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance, reculez lentement avec le véhicule.
7. Lorsque le signal sonore se déclenche, mettez tout de suite le véhicule à l'arrêt complet.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel lorsque le signal sonore se déclenche.
8. Mettez le sélecteur de vitesses sur D (transmission Multidrive) ou sur 1 (boîte de vitesses manuelle).
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à l'arrêt complet.
Lorsque le volant de direction s'arrête de tourner, avancez lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords devant lui et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance.
9. Lorsque le signal sonore se déclenche, mettez tout de suite le véhicule à l'arrêt complet.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel lorsque le signal sonore se déclenche.
10. Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à l'arrêt complet.
Lorsque le volant de direction s'arrête de tourner, reculez lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords derrière lui et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance.
11. Répétez les étapes 6 à 10 jusqu'à ce que la manoeuvre d'aide au stationnement soit terminée.
Lorsque la manoeuvre d'aide au stationnement est terminée, le signal sonore se déclenche, l'indicateur S-IPA s'éteint et l'affichage change à l'écran multifonctionnel.
Corrigez au besoin la position et/ou l'orientation du véhicule pour en terminer le stationnement.
■Conditions fonctionnelles du système S-IPA
â– Conditions fonctionnelles du mode d'aide au stationnement en bataille
â– Conseils d'utilisation du mode d'aide au stationnement en bataille
Laissez un écart d'environ 1 m (3,3 ft.) avec les véhicules stationnés lorsque vous approchez de la place de stationnement visée.
Si l'écart est trop grand entre votre véhicule et ceux stationnés, le risque existe que les capteurs latéraux avant et latéraux arrière ne puissent pas les détecter.
Comment quitter une place de stationnement en créneau (mode d'aide à la sortie du stationnement en créneau)
■Synthèse de la fonction Lorsque vous quittez une place de stationnement en créneau, sélectionnez la direction dans laquelle vous voulez partir, et le système fournit une assistance active en braquant le volant de direction pour guider le véhicule jusqu'à une position à partir de laquelle vous pouvez prendre la route.
Avancez et reculez plusieurs fois de suite avec le véhicule comme indiqué par le guidage, jusqu'à ce qu'il puisse quitter la place de stationnement.
■Utilisation du mode d'aide à la sortie du stationnement en créneau pour partir
1. Appuyez sur le bouton S-IPA et vérifiez que l'affichage à l'écran multifonctionnel passe en mode d'aide à la sortie du stationnement en créneau.
2. Agissez sur le commodo de clignotants pour choisir si vous voulez sortir par la gauche ou par la droite.
Si des obstacles sont présents dans la direction dans laquelle le véhicule doit sortir, le système détermine que la sortie n'est pas possible, et cesse son assistance active.
3. Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel, l'indicateur S-IPA s'allume et le système commence à braquer automatiquement la direction. Tout en prenant garde à ne pas vous faire prendre les mains dans le volant de direction et en contrôlant la sécurité des abords, reculez lentement avec le véhicule en agissant sur les pédales de frein et d'accélérateur. Pendant le braquage automatique de la direction, maintenez la vitesse du véhicule à moins de 7 km/h (4 mph).
4. Lorsque l'affichage change à l'écran multifonctionnel, réduisez la vitesse du véhicule.
Tout en contrôlant la sécurité des abords à l'arrière du véhicule et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance, reculez lentement avec le véhicule.
5. Lorsque le signal sonore se déclenche, mettez tout de suite le véhicule à l'arrêt complet.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel lorsque le signal sonore se déclenche.
6. Mettez le sélecteur de vitesses sur D (transmission Multidrive) ou sur 1 (boîte de vitesses manuelle).
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à l'arrêt complet. Lorsque le volant de direction s'arrête de tourner, avancez lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords devant lui et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance.
7. Lorsque le signal sonore se déclenche, mettez tout de suite le véhicule à l'arrêt complet.
L'affichage change à l'écran multifonctionnel lorsque le signal sonore se déclenche.
8. Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à l'arrêt complet. Lorsque le volant de direction s'arrête de tourner, avancez lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords devant lui et en surveillant l'indicateur de niveau d'assistance.
9. Répétez les étapes 4 à 8 jusqu'à ce que la manoeuvre d'aide au stationnement soit terminée.
Lorsque le véhicule a pratiquement atteint le point à partir duquel vous pouvez prendre la route, le signal sonore se déclenche et l'assistance active cesse. À partir de là , prenez le volant en mains et poursuivez votre route.
■Mode d'aide à la sortie du stationnement en créneau
Messages à l'écran multifonctionnel
Message | Cause | Que faire |
"Dysfonctionnement de l'IPA. Voir le concessionnaire." | Défaillance du système. | Faites inspecter le véhicule dans les plus brefs délais par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n'importe quel réparateur fiable. |
"Espace IPA non détecté.
Vitesse trop élevée." |
Le véhicule roule trop vite. | Réduisez la vitesse du
véhicule.
|
"IPA annulé, reprendre le contrôle." | Vous avez mis le bouton S-IPA sur arrêt. | Mettez le bouton S-IPA sur marche. |
La direction assistée a temporairement surchauffé. | Mettez le contacteur de démarrage sur arrêt, patientez quelques minutes, puis redémarrez le moteur. | |
Vous avez avancé/reculé avec le véhicule pendant les manoeuvres d'aide à la sortie du stationnement en créneau et avant que le système ne commence à braquer automatiquement la direction. | Stationnez manuellement le véhicule ou recommencez les opérations en appliquant correctement les procédures. | |
Vous avez mis le sélecteur de vitesses sur une autre position que R après que le système ait commencé à braquer automatiquement la direction et avant que le véhicule soit entré dans la place de stationnement. | Stationnez manuellement le véhicule ou cherchez une autre place de stationnement. | |
Vous avez mis le sélecteur de vitesses sur R pendant la détection d'une place de stationnement. | Stationnez manuellement le véhicule ou cherchez une autre place de stationnement. | |
Vous avez mis le
sélecteur de vitesses du
véhicule sur P
(transmission Multidrive).
Ou vous avez mis le bouton S-IPA sur marche en ayant lancé une manoeuvre de stationnement en créneau avec le sélecteur de vitesses sur P (transmission Multidrive) ou R. |
Stationnez manuellement le véhicule ou cherchez une autre place de stationnement. | |
"IPA annulé. Reprendre le
contrôle.
Dysfonctionnement de l'IPA." |
Défaillance possible du système. | Faites inspecter le véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n'importe quel réparateur fiable. |
"IPA annulé, reprendre contrôle, intervention conducteur." | Vous avez tourné vousmême le volant de direction pendant le braquage automatique de la direction. | Stationnez manuellement le véhicule ou cherchez une autre place de stationnement. |
"IPA annulé, reprendre contrôle, vitesse trop élevée." | Le véhicule a roulé à plus de 50 km/h (31 mph) pendant la détection d'une place de stationnement. | Réduisez la vitesse du
véhicule et mettez le
bouton S-IPA sur marche.
|
"IPA annulé, reprendre contrôle, TRC/VSC désactivé." | Vous avez mis sur arrêt le bouton de désactivation du VSC. | Mettez le bouton de désactivation du VSC sur marche. |
"IPA annulé, reprendre contrôle, activation TRC/ ABS/VSC." | Il y a eu intervention du système TRC, VSC ou ABS. |
|
"IPA annulé, reprendre contrôle, délai dépassé." | Il s'est écoulé plus de 6 minutes depuis le moment où vous avez mis le bouton S-IPA sur marche, avant que le braquage automatique de la direction puisse commencer. | Stationnez manuellement le véhicule ou cherchez une autre place de stationnement. |
Il s'est écoulé plus de 6 minutes depuis le moment où vous avez mis le sélecteur de vitesses sur R et le braquage automatique de la direction a commencé, avant que la manoeuvre d'aide au stationnement puisse se terminer. | Stationnez manuellement le véhicule ou cherchez une autre place de stationnement. | |
Plus de 3 minutes ont passé avec le message "Espace insuffisant, attendez pr manoeuvrer" affiché. | Stationnez manuellement le véhicule ou cherchez une autre place de stationnement. | |
"IPA non disponible" | La direction assistée est temporairement en surchauffe. | Mettez le contacteur de démarrage sur arrêt, patientez quelques minutes, puis redémarrez le moteur. |
Le moteur n'est pas démarré. | Démarrez le moteur. | |
Vous utilisez l'aide à la sortie du stationnement en créneau alors qu'il y a des obstacles à gauche et à droite du véhicule, ou un obstacle du côté où les clignotants sont allumés. | Utilisez l'aide à la sortie du stationnement en créneau en l'absence d'obstacles du côté du stationnement. | |
La batterie a été démontée puis remontée. | Roulez en ligne droite pendant plus de 5 secondes à une vitesse supérieure à 35 km/h (22 mph) environ. | |
Défaillance possible du système. | Faites inspecter le véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n'importe quel réparateur fiable. | |
Il est possible qu'un capteur soit sale ou recouvert de neige ou de givre. | Dans de tels cas, le nettoyage du capteur doit permettre au système de retrouver son fonctionnement normal. | |
"IPA non disponible.
Vitesse trop élevée." |
Vitesse excessive du véhicule (plus de 50 km/h [31 mph]) | Réduisez la vitesse du
véhicule et mettez le
bouton S-IPA sur marche.
|
"IPA non disponible. TRC/ VSC DÉSACTIVÉ." | Le bouton de désactivation du VSC est sur arrêt. | Mettez sur marche le bouton de désactivation du VSC, puis le bouton S-IPA. |
"IPA non disponible.
Espace de stationnement insuffisant." |
Le dégagement est insuffisant à l'avant et à l'arrière du véhicule pour sortir d'une place de stationnement en créneau. | Il n'est pas possible pour
le véhicule de sortir sous
assistance active, du fait
du dégagement insuffisant
à l'avant et à l'arrière.
Contrôlez la sécurité des abords avant de quitter la place de stationnement. |
Précautions pendant l'utilisation
■Capteurs Ils détectent une place de stationnement en fonction des véhicules déjà garés devant et derrière elle (stationnement en créneau) ou à gauche ou à droite d'elle (stationnement en bataille).
Lorsque vous manoeuvrez en marche avant ou arrière, assurez-vous de la sécurité aux abords du véhicule (surtout sur les côtés) et roulez lentement, en vous servant du frein pour contrôler la vitesse du véhicule.
Dans toutes les autres situations où vous constatez un écart important entre la position visée et celle du véhicule, faite inspecter le véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n'importe quel réparateur fiable.
Le mode d'aide à la sortie du stationnement en créneau est une fonction que vous pouvez utiliser pour quitter une place de stationnement en créneau. Toutefois, il peut arriver que cette fonction soit inutilisable si des obstacles ou des piétons sont détectés à l'avant du véhicule. Utilisez cette fonction uniquement pour quitter une place de stationnement en créneau. Dans les cas où il y a assistance active de la direction, vous pouvez soit appuyer sur le bouton S-IPA pour désactiver la fonction, soit agir sur le volant de direction pour faire cesser l'assistance active.
Vous utilisez la fonction pour sortir dans une direction où un obstacle est présent, mais cet obstacle n'est pas détecté par les capteurs latéraux (situation typique: le véhicule est stationné directement à côté d'un poteau).
Il peut arriver qu'un message d'alerte soit affiché par temps particulièrement froid du fait d'un capteur gelé, ce qui empêche la détection des véhicules stationnés.
â– Lorsque vous utilisez le S-IPA
Regardez autour du véhicule pour éviter tout dommage à ses pneus et jantes.
Il peut arriver qu'il ne soit pas possible de garer le véhicule dans la place de stationnement visée s'il avance alors que le sélecteur de vitesses est sur R, ou recule alors que le sélecteur n'est pas sur R, notamment lorsque le stationnement est en pente.
Toyota CH-R Revue Technique > Systeme De Communication Can: Dysfonctionnement du ECU (B1003)
DESCRIPTION
N° de DTC
Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé
Remarque
B1003
Dysfonctionnement du ECU
Un dysfonctionnement dans le stockage non volatile de l'ECU du por ...
Toyota CH-R Revue Technique > Servofrein: Verification
VERIFICATION
PROCEDURE
1. VERIFIER L'ENSEMBLE DE CLAPET DE RETENUE DE DEPRESSION DE FREIN
(a) S'assurer de la présence d'une ventilation allant du servofrein au
moteur et de l'absence de ventilation du moteur au servofrein.
Si le résultat n'est pas conforme ...