Toyota CH-R Revue Technique: Bus de communication de module de commande désactivé (U0073,U0100,U0123,U0126,U0142)

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DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit les signaux de l'ECM, du capteur d'angle de braquage, du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) et de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) via la communication CAN.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U0073

Bus de communication de module de commande désactivé

La tension de la borne +BS se situe entre 9,6 et 16,5 V et un état OFF du bus se produit pendant 0,1 seconde minimum.

Système de communication CAN

U0100

Perte de la communication avec ECM / PCM

Lorsque la tension de la borne BS+ est entre 9,6 et 16,5 V la vitesse du véhicule est de 6 km/h (4 mi/h) minimum et les signaux ne pevuent pas être transmis au module de commande du motur pendant au moins 2,5 secondes.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • ECM

U0123

Perte de communication avec le module du capteur d'embardée

La tension de la borne +BS est entre 9,6 et 16,5 V, la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 6 km/h (4 mi/h), et les signaux transmis par le capteur d'embardée et d'accélération ne peuvent pas être reçus pendant au moins 1,1 seconde.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • Capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)

U0126

Perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage

La tension de la borne +BS est entre 9,6 et 16,5 V, la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 6 km/h (4 mi/h), et les signaux transmis par le capteur d'angle de braquage ne peuvent pas être reçues pendant au moins 1,1 seconde.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • Capteur d'angle de braquage

U0142

Perte de communication avec le module de commande de carrosserie "B"

La tension de la borne +BS se situe entre 9,6 et 16,5 V, les données ne peuvent pas être reçues en provenance de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) en permanence pendant 2 seconde minimum.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

En cas de remplacement de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein), effectuer l'apprentissage de la variante du système.

Cliquer ici

PROCEDURE

1.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (INTERRUPTION MOMENTANEE)

(a) A l'aide du Techstream, rechercher d'éventuelles interruptions momentanées dans le faisceau de câbles et le connecteur correspondant au DTC

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Affichage du tester

Objet de la mesure

Plage

Condition normale

Note de diagnostic

EFI Communication Open

Détection de coupure de communication ECM

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-

Yaw Rate Open

Détection de coupure du capteur d'embardée

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-

Deceleration Open

Détection de coupure du capteur d'accélération

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-

Steering Open

Détection de coupure du capteur d'angle de braquage

Error ou Normal

Error: Interruption momentanée

Normal(e): Normal(e)

-
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Affichage du tester

EFI Communication Open

Yaw Rate Open

Deceleration Open

Steering Open

Résultat:

Résultat

Passer au point

Cela signifie qu'il y a des interruptions constantes. (Une erreur est affichée sans interruption.)

A

Aucune interruption momentanée.

B

Il y a des interruptions momentanées. (Une erreur s'affiche par intermittence.)

C

CONSEIL:

Effectuer la vérification ci-dessus avant le débranchement de capteurs ou de connecteurs.

B

PASSER AU POINT 3

C

PASSER AU POINT 4

A

2.

VERIFIER SI CHAQUE CONNECTEUR EST CORRECTEMENT BRANCHE (ECM, CAPTEUR)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) S'assurer que chacun des capteurs et le connecteur d'ECM sont correctement raccordés.

OK:

Chaque connecteur est correctement branché.

INCORRECT

BRANCHER CORRECTEMENT LE CONNECTEUR SUR CHACUN DES CAPTEURS OU SUR L'ECM
OK

3.

CONFIRMER A NOUVEAU LE DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Noter les DTC émis (pour système VSC et/ou de communication CAN).

pour le système VSC: Cliquer ici

pour le système de communication CAN: Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

CONSEIL:

Si des DTC relatifs au système de communication CAN et les DTC des capteurs sont émis simultanément, commencer par la recherche de pannes pour les DTC émis (pour le système VSC) lorsque le système de communication CAN sera revenu à l'état normal.

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC ne sont pas émis.

A

Les DTC sont émis.

B

Les DTC du système de communication CAN sont émis.

C
A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

REPARER LES CIRCUITS INDIQUES PAR LES DTC EMIS

C

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

4.

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Réparer ou remplacer le faisceau de câbles ou le connecteur.

(c) Rechercher une éventuelle interruption momentanée entre l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et chaque capteur ou l'ECM.

Cliquer ici

SUIVANT

5.

CONFIRMER A NOUVEAU LE DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(c) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(d) Faire démarrer le moteur.

(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 15 km/h (9 mi/h) minimum et tourner le volant vers la droite et vers la gauche.

(f) Vérifier si aucun DTC du système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

(g) Si des DTC relatifs au système VSC sont émis, les enregistrer.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC ne sont pas émis.

A

Les DTC sont émis.

B

Les DTC du système de communication CAN sont émis.

C

CONSEIL:

Le système de communication CAN doit être normal lors de la recherche de pannes pour les DTC de capteur (pour système VSC).

A

FIN
B

REPARER LES CIRCUITS INDIQUES PAR LES DTC EMIS

C

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

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