Toyota CH-R Revue Technique: Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'angle de braquage via le système de communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'angle de braquage et le système de communication CAN, le DTC U0126 (perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage) est émis. Lorsque le DTC U0126 est émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant au DTC U0126.

Des DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:

  • La valeur du point zéro du capteur d'angle de braquage présente un dysfonctionnement.
  • Dysfonctionnement du signal de capteur d'angle de braquage
  • Dysfonctionnement de bloquage du signal de capteur d'angle de braquage
  • Les valeurs du capteur d'angle de braquage et du capteur d'embardée sont incohérentes.
  • Anomalie au niveau de la repose du capteur d'angle de braquage.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

C1434

Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • La différence entre le point zéro enregistrée dans le capteur d'angle de braquage et du point zéro du estimée est excessive 15 deg.
  • La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum.
  • La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée pendant un minimum de 0,3 seconde.
  • La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale.
  • La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de deux 5 deg. et aussi bien les rotations à gauche qu'à droite ont été reconnues.
  • Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage.
  • Repose du capteur
  • Alimentation électrique du capteur d'angle de braquage
  • Capteur d'angle de braquage
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
Conditions de détection de DTC: C1434
 

Conditions de fonctionnement du véhicule

Séquence 1

Séquence 2

Séquence 3

Condition de diagnostic

-

-

-

-

Etat du dysfonctionnement

La différence entre le point zéro enregistrée dans le capteur d'angle de braquage et du point zéro du estimée est excessive 15 deg.

-

-

La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum.

-

-

La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée.

-

-

Durée de détection

-

-

0,3 seconde minimum

Nombre de cycles

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1434
 

Conditions de fonctionnement du véhicule

Séquence 4

Séquence 5

Séquence 6

Condition de diagnostic

-

-

-

-

Etat du dysfonctionnement

La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale.

-

-

La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de deux 5 deg. et aussi bien les rotations à gauche qu'à droite ont été reconnues.

-

-

Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage.

-

-

Durée de détection

-

-

-

Nombre de cycles

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

CONSEIL:

  • Si les DTC U0073, U0123 et/ou U0126 sont émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant aux DTC U0073, U0123 et/ou U0126.

    Cliquer ici

  • Lorsqu'un capteur de vitesse ou que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) présente un dysfonctionnement, les DTC du capteur d'angle de braquage peuvent être enregistrés même si le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal. Lorsque des DTC d'un capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis en même temps que les DTC du capteur d'angle de braquage, vérifier et réparer d'abord le capteur de vitesse ou le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag), puis vérifier et réparer le capteur d'angle de braquage.

PROCEDURE

1.

VERIFIER DTC

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(c) Remettre le contacteur d'allumage en position ON et vérifier qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

(d) Faire démarrer le moteur.

(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 50 km/h (31 mi/h) et tourner le volant vers la droite et vers la gauche, puis s'assurer qu'aucun DTC du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Aucun DTC du système de communication CAN, du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis.

A

Les DTC du système de communication CAN sont émis.

B

Les DTC du capteur de vitesse et/ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis.

C

CONSEIL:

  • Si un capteur de vitesse ou que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) présente un dysfonctionnement, les DTC du capteur d'angle de braquage peuvent être enregistrés même si le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal.
  • Si les DTC du capteur de vitesse et du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis simultanément, les réparer, puis vérifier le capteur d'angle de braquage.
B

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

C

REPARER LE CIRCUIT CORRESPONDANT AU DTC EMIS

A

2.

VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'angle de braquage est correctement posé.

Cliquer ici

OK:

La repose du capteur d'angle de braquage est normal.

INCORRECT

REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

OK

3.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Déposer le volant et le cache de colonne.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur d'angle de braquage)

(b) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

(c) Débrancher le connecteur F69 du capteur d'angle de braquage.

(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

F69-5 (BAT) - Masse de carrosserie

En permanence

11 à 14 V

F69-4 (IG1) - Masse de carrosserie

Contacteur d'allumage en position ON

11 à 14 V

Résultat:

Résultat

Passer au point

OK

A

NG

B

B

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

A

4.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur d'angle de braquage)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

E69-1 (ESS) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω

CONSEIL:

Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.

Cliquer ici

OK

REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE)

    Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)
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