Toyota CH-R Revue Technique: Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'angle de braquage via le système de communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'angle de braquage et le système de communication CAN, le DTC U0126 (perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage) est émis. Lorsque le DTC U0126 est émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant au DTC U0126.

Des DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1434	Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage	L'une des conditions suivantes est détectée: La différence entre le point zéro enregistrée dans le capteur d'angle de braquage et du point zéro du estimée est excessive 15 deg. La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum. La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée pendant un minimum de 0,3 seconde. La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale. La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de deux 5 deg. et aussi bien les rotations à gauche qu'à droite ont été reconnues. Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage.	Repose du capteur Alimentation électrique du capteur d'angle de braquage Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

Conditions de détection de DTC: C1434

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 1	Séquence 2	Séquence 3
Condition de diagnostic	-	-	-	-
Etat du dysfonctionnement	La différence entre le point zéro enregistrée dans le capteur d'angle de braquage et du point zéro du estimée est excessive 15 deg.	○	-	-
	La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum.	-	○	-
	La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée.	-	-	○
Durée de détection		-	-	0,3 seconde minimum
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1434

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 4	Séquence 5	Séquence 6
Condition de diagnostic	-	-	-	-
Etat du dysfonctionnement	La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale.	○	-	-
	La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de deux 5 deg. et aussi bien les rotations à gauche qu'à droite ont été reconnues.	-	○	-
	Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage.	-	-	○
Durée de détection		-	-	-
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

PROCEDURE

1.	VERIFIER DTC

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(c) Remettre le contacteur d'allumage en position ON et vérifier qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

(d) Faire démarrer le moteur.

(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 50 km/h (31 mi/h) et tourner le volant vers la droite et vers la gauche, puis s'assurer qu'aucun DTC du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Aucun DTC du système de communication CAN, du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis.	A
Les DTC du système de communication CAN sont émis.	B
Les DTC du capteur de vitesse et/ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis.	C

B

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

C

REPARER LE CIRCUIT CORRESPONDANT AU DTC EMIS

A

2.	VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'angle de braquage est correctement posé.

Cliquer ici

OK:

La repose du capteur d'angle de braquage est normal.

INCORRECT

REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

OK

3.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Déposer le volant et le cache de colonne.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

(c) Débrancher le connecteur F69 du capteur d'angle de braquage.

(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F69-5 (BAT) - Masse de carrosserie	En permanence	11 à 14 V
F69-4 (IG1) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG	B

B

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

A

4.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le capteur d'angle de braquage)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
E69-1 (ESS) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

CONSEIL:

Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.

Cliquer ici

OK

REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE)