Toyota CH-R Revue Technique: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)

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DESCRIPTION

Ce DTC est enregistré lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) détecte une repose incorrecte du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) ou une anomalie dans la différence entre la valeur du capteur de taux d'embardée et la valeur de commande estimée sur la base des signaux du capteur d'accélération, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1436	Dysfonctionnement du capteur d'embardée	La différence entre la valeur du capteur d'embardée, ainsi que de la valeur estimée de commande à l'intérieur de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) n'est pas normale.	Repose du capteur Capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag)

PROCEDURE

1.	RELEVER LA VALEUR INDIQUEE PAR LE TECHSTREAM (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR)

(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Affichage du tester	Objet de la mesure	Plage	Condition normale	Note de diagnostic
Yaw Rate Sensor	Capteur d'embardée	Min.: -128 °/s, Max.: 127 °/s	Véhicule à l'arrêt: 0 °/s Virage à droite: -128 à 0°/s Virage à gauche: 0 à 127°/s	-

Affichage du tester

Objet de la mesure

Plage

Condition normale

Note de diagnostic

Yaw Rate Sensor

Capteur d'embardée

Min.: -128 °/s, Max.: 127 °/s

Véhicule à l'arrêt: 0 °/s

Virage à droite: -128 à 0°/s

Virage à gauche: 0 à 127°/s

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List

Affichage du tester
Yaw Rate Sensor

(d) Vérifier la valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) affichée sur le Techstream.

Résultat:

Résultat	Passer au point
NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) est de 0 °/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur oscille lorsqu'il tourne.)	A
NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) n'est pas de 0 °/s lorsque le véhicule est à l'arrêt)	B
OK	C

CONSEIL:

Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.

Cliquer ici

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

2.	VERIFIER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Conduire le véhicule en ligne droite à 50 km/h (31 mi/h) minimum pendant au moins 30 secondes.

CONSEIL:

Si un réglage de la géométrie des roues avant et de la position du volant doit être effectué en raison d'un décentrage du volant, il convient d'obtenir à nouveau le point zéro du capteur d'embardée et d'accélération une fois les réglages terminés.

OK:

Le volant est centré correctement.

INCORRECT

REGLER LA GEOMETRIE DES ROUES AVANT OU LE VOLANT

3.	VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

(a) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé.

Cliquer ici

OK:

L'ensemble de capteur d'airbag est serré au couple prescrit.

L'ensemble de capteur d'airbag n'est pas reposé en position inclinée.

CONSEIL:

Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.

Cliquer ici

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

INCORRECT

REPOSER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG CORRECTEMENT

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