DESCRIPTION
L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) via le système de communication CAN.
CONSEIL:
En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0123 (perte de communication avec le module de capteur d'embardée) est émis. Lorsque le DTC U0123 est émis en même temps que le DTC C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0123.
Ces DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:
N° de DTC |
Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
C1234 |
Capteur d'embardée |
L'une des conditions suivantes est détectée:
|
|
C1472 |
Capteur d'accélération |
L'une des conditions suivantes est détectée:
|
|
C1474 |
Capteur G vers l'avant et vers l'arrière |
L'une des conditions suivantes est détectée:
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|
Conditions de fonctionnement du véhicule |
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Séquence 1 |
Séquence 2 |
Séquence 3 |
||
Condition de diagnostic |
- |
- |
- |
- |
Etat du dysfonctionnement |
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -5,25 deg/s ou plus de 5,25 deg/s sur la base d'une correctoin d'écart effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule démarre. |
â—‹ |
- |
- |
La correction de lécart n'est pas terminée avec le véhicule étant à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -15 deg/s ou supérieure à 15 deg/s sur la base de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule. |
- |
â—‹ |
- |
|
Correction d'écart terminée avec le véhicule à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s. |
- |
- |
â—‹ |
|
Durée de détection |
- |
- |
- |
|
Nombre de cycles |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
Conditions de détection de DTC: C1234
Conditions de fonctionnement du véhicule |
||||
---|---|---|---|---|
Séquence 4 |
Séquence 5 |
Séquence 6 |
||
Condition de diagnostic |
- |
- |
- |
- |
Etat du dysfonctionnement |
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s sur la base de la correction d'écart ñetant effectuée lorsque le véhicule roule. |
â—‹ |
- |
- |
Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pour 5 secondes ou plus lorsque le véhicule est à l'arrêt. |
- |
â—‹ |
- |
|
Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pour 0,5 seconde ou plus lorsque le véhicule démarre. |
- |
- |
â—‹ |
|
Durée de détection |
- |
- |
- |
|
Nombre de cycles |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
Conditions de détection de DTC: C1234
Conditions de fonctionnement du véhicule |
||||
---|---|---|---|---|
Séquence 7 |
Séquence 8 |
Séquence 9 |
||
Condition de diagnostic |
- |
- |
- |
- |
Etat du dysfonctionnement |
La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -94,75 deg/s ou supérieure à 94,75 deg/s. |
â—‹ |
- |
- |
La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,04 seconde est anormale. |
- |
â—‹ |
- |
|
La valeur mesurée par le capteur d'embardée est considérée comme anormale en fonction de l'estimation de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein). |
- |
- |
â—‹ |
|
Durée de détection |
0,8 seconde minimum |
- |
- |
|
Nombre de cycles |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
Conditions de détection de DTC: C1472
Conditions de fonctionnement du véhicule |
||||
---|---|---|---|---|
Séquence 1 |
Séquence 2 |
Séquence 3 |
||
Condition de diagnostic |
- |
- |
- |
- |
Etat du dysfonctionnement |
Avec le véhicule à l'arrêt, la valeur d'accélération interne est inférieure à -7 m/s2 ou supérieure à 7 m/s2. |
â—‹ |
- |
- |
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule. |
- |
â—‹ |
- |
|
La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2. |
- |
- |
â—‹ |
|
Durée de détection |
0,4 seconde minimum |
- |
0,8 seconde minimum |
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Nombre de cycles |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
Conditions de détection de DTC: C1474
Conditions de fonctionnement du véhicule |
|||
---|---|---|---|
Séquence 1 |
Séquence 2 |
||
Condition de diagnostic |
- |
- |
- |
Etat du dysfonctionnement |
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule. |
â—‹ |
- |
La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2. |
- |
â—‹ |
|
Durée de détection |
- |
3 secondes minimum |
|
Nombre de cycles |
1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
CONSEIL:
Si les DTC U0073, U0123 et/ou U0126 sont émis en même temps avec les DTC C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par U0073, U0123 et/ou U0126.
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PROCEDURE
1. |
VERIFIER DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs(b) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(c) Faire démarrer le moteur.
(d) En conduisant le véhicule à une vitesse de 30 km/h (18 mi/h) minimum, tourner le volant et décélérer (enfoncer la pédale de frein).
(e) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(f) Remettre le contacteur d'allumage en position ON et vérifier qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.
Cliquer ici
Résultat:
Résultat |
Passer au point |
---|---|
Les DTC du système de communication CAN ne sont pas émis. |
A |
Les DTC du système de communication CAN sont émis. |
B |
B |
VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
|
2. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé.
Cliquer ici
OK:
L'ensemble de capteur d'airbag est serré au couple prescrit.
L'ensemble de capteur d'airbag n'est pas incliné.
INCORRECT |
REPOSER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG CORRECTEMENT |
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3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur. |
|
(b) Débrancher le connecteur du capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag).
(c) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester |
Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
F70-21 (IG2) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'allumage en position ON |
11 Ã 14 V |
INCORRECT |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
|
4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester |
Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
F70-25 (E1) - Masse de carrosserie |
En permanence |
En dessous de 1 Ω |
F70-26 (E2) - Masse de carrosserie |
En permanence |
En dessous de 1 Ω |
CONSEIL:
Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.
Cliquer ici
OK |
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
INCORRECT |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE) |
Toyota CH-R Revue Technique > Systeme Des Compteurs Et Des Jauges: Coupure dans le circuit des clignotants (B1507,B1508)
DESCRIPTION
Ces DTC sont enregistrés lorsque l'ensemble de combiné d'instruments détecte
un signal de coupure dans le circuit du témoin de clignotant, un court-circuit dans
le circuit de clignotant, ou un court-circuit dans le circuit des feux de détresse.
N° de DTC
...
Toyota CH-R Revue Technique > Systeme De Detection De Pression Des Pneus: ID d'émetteur pas enregistré (C2171/71)
DESCRIPTION
Les ID de chaque valve de pression des pneus et de l'émetteur sont enregistrés
dans l'ECU de détection de pression des pneus et le récepteur.
Lorsque l'ECU détecte qu'un code ID d'émetteur n'est pas enregistré dans l'ECU,
ce DTC est enregistré.
...