Toyota CH-R Revue Technique: Mode d'arrêt de communication de l'ECU de contrôle de dérapage

Toyota CH-R Revue Technique / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Mode d'arrêt de communication de l'ECU de contrôle de dérapage

DESCRIPTION

Objet de la détection

Symptôme

Organe incriminé

Mode d'arrêt de communication de l'ECU de contrôle de dérapage

Une ou plusieurs des conditions suivantes sont remplies:

  • L'arrêt de communication pour "Skid Control (ABS/VSC/TRAC)" s'affiche sur l'écran "Communication Bus Check" du Techstream.

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  • L'historique des arrêts de communication pour "Skid Control (ABS/VSC/TRAC)" est indiqué sur l'écran "Communication Bus Check (Detail)" du Techstream. (la valeur de la durée de communication perdue pour "Skid Control (ABS/VSC/TRAC)" est de 6 ou plus).

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  • Les DTC du système de communication (DTC commençant par U) correspondant au mode "Skid Control ECU Communication Stop Mode" dans le tableau "DTC Combination Table" sont émis.

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  • Ligne secondaire ou connecteur de l'ensemble d'actionneur de frein
  • Circuit d'alimentation électrique de l'ensemble d'actionneur de frein
  • Circuit de masse de l'ensemble d'actionneur de frein
  • Ensemble d'actionneur de frein

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

  • Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC relatifs au système de communication CAN sont émis.

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  • Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
  • Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.

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  • Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau émis.

    Procédure de vérification des DTC: Mettre le système de moniteur d'angle mort en position ON à l'aide du contacteur principal de moniteur d'angle mort (contacteur ON/OFF), mettre le contacteur principal du régulateur de vitesse en position ON, mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse d'environ 5 km/h (3 mi/h) pendant environ 20 secondes.

  • Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer que toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le système de communication CAN s'affichent comme normaux.

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  • Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.

CONSEIL:

  • Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
  • Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

1.

VERIFIER LE DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE)

(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(c) Allumer le Techstream.

(d) Sélectionner les menus suivants: Chassis / ABS/VSC/TRAC/EPB / Trouble Codes.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

(e) Vérifier si le DTC C1241, qui indique un dysfonctionnement dans le circuit d'alimentation électrique du système de commande de stabilité du véhicule, n'est pas enregistré par le système de commande de stabilité du véhicule.

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC C1241 n'est pas émis

A

Le DTC C1241 est émis

B

B

PASSER A LA PROCEDURE DE DIAGNOSTIC CORRESPONDANT AU DTC EMIS

A

2.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES DE BUS CAN (LIGNE SECONDAIRE D'ENSEMBLE D'ACTIONNEUR DE FREIN)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de l'ensemble d'actionneur de frein.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A42-5 (CANH) - A42-19 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

54 à 69 Ω

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble d'actionneur de frein)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LES LIGNES SECONDAIRES CAN OU LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ACTIONNEUR DE FREIN)

OK

3.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A42-46 (GND1) - Masse de carrosserie

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

En dessous de 1 Ω

A42-14 (GND2) - Masse de carrosserie

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

En dessous de 1 Ω

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble d'actionneur de frein)

(b) Rebrancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie.

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester

Position du contacteur

Condition spécifiée

A42-1 (+BM) - Masse de carrosserie

En permanence

11 à 14 V

A42-30 (+BS) - Masse de carrosserie

En permanence

11 à 14 V

A42-36 (IG1) - Masse de carrosserie

Contacteur d'allumage en position ON

11 à 14 V

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ACTIONNEUR DE FREIN

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

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