Toyota CH-R Revue Technique: Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort (U0232)

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DESCRIPTION

Ce DTC est enregistré lorsque le capteur de contrôle d'angle mort gauche (principal) estime qu'il y a un problème de communication au niveau du capteur de contrôle d'angle mort droit (auxiliaire).

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U0232

Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort

Le capteur de moniteur d'angle mort gauche (principal) ne reçoit pas les signaux en provenance du capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire).
  • Coupure ou court-circuit au niveau du câble principal de bus CAN CAN ou du connecteur
  • Capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire)
  • Circuit d'alimentation électrique du capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire)
  • Circuit de masse du capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire)
  • Capteur de moniteur d'angle mort gauche (principal)

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

  • Lors de la vérification des DTC, veiller à ce que le système de moniteur d'angle mort soit en position ON.
  • Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.
  • Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
  • Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.

    Cliquer ici

CONSEIL:

  • L'actionnement du contacteur d'allumage, de tout autre contacteur ou bien d'une porte déclenche une communication CAN de l'ECU ou du capteur correspondant. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
  • Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les ECU et faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.

PROCEDURE

1.

VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

*a

Pièce constitutive avec faisceau de câbles branché

(Capteur de moniteur d'angle mort gauche (principal))

*b

DLC3

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

Résultat

M62-1 (CA2P) -M62-6 (CA2N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

54 à 69 Ω

En dessous de 54 Ω: Court-circuit entre les lignes bus

70 Ω minimum: Coupure de circuit au niveau des lignes du bus principal

M62-1(CA2P) - F41-4(CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

En dessous de 200 Ω: CA2P court-circuit à la masse

M62-6(CA2N) - F41-4(CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

En dessous de 200 Ω: CA2N court-circuit à la masse

M62-1(CA2P) - F41-16(BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

En dessous de 6 kΩ: CA2P court-circuit en +B

M62-6(CA2N) - F41-16(BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

En dessous de 6 kΩ: CA2N court-circuit en +B

Résultat:

Résultat

Passer au point

OK

A

Coupure de circuit au niveau des lignes du bus principal CAN

B

Court-circuit entre les lignes bus

C
  • Court-circuit à la masse
  • Court-circuit +B

D
B

PASSER AU POINT 6

C

PASSER AU POINT 8

D

PASSER AU POINT 10

A

2.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE) - MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur du capteur droit d'angle mort (auxiliaire).

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire))

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

M63-10 (BRGD) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω
INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR
OK

3.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DU CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE))

(a) Débrancher le connecteur du capteur droit d'angle mort (auxiliaire).

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire))

(b) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester

Position du contacteur

Condition spécifiée

M63-5 (BRB) - Masse de carrosserie

Contacteur d'allumage en position ON

11 à 14 V

M63-5 (BRB) - Masse de carrosserie

Contacteur d'allumage en position OFF

En dessous de 1 V
INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR
OK

4.

VERIFIER DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON (IG).

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Blind Spot Monitor Master > Trouble Codes

OK:

Aucun DTC n'est émis.

OK

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

INCORRECT

5.

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE)

(a) Remplacer le capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire).

Cliquer ici

(b) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Blind Spot Monitor Master > Clear DTCs

(c) Vérifier si d'autres DTC sont émis et vérifier si le même DTC est à nouveau émis.

Cliquer ici

Body Electrical > Blind Spot Monitor Master > Trouble Codes

OK:

Aucun DTC n'est émis.

OK

FIN (LE CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE) ETAIT DEFECTUEUX)
INCORRECT

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL)

6.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE))

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur du capteur droit d'angle mort (auxiliaire).

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

M63-1 (CA2P) - M63-6 (CA2N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire))
OK

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE)

INCORRECT

7.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL))

(a) Rebrancher le connecteur M63 de capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire).

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(c) Débrancher le connecteur du capteur gauche d'angle mort (principal).

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

M62-1 (CA2P) -M62-6 (CA2N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort gauche (principal))
OK

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL) - CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE))

8.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE))

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire))

(b) Débrancher le connecteur du capteur droit d'angle mort (auxiliaire).

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

M63-1 (CA2P) - M63-6 (CA2N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω
OK

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE)

INCORRECT

9.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL))

(a) Rebrancher le connecteur M63 de capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire).

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort gauche (principal))

(c) Débrancher le connecteur du capteur gauche d'angle mort (principal).

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

M62-1 (CA2P) - M62-6 (CA2N)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω
OK

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL) - CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE))

10.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE))

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire))

*b

DLC3

(b) Débrancher le connecteur du capteur droit d'angle mort (auxiliaire).

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

M63-1 (CA2P) - F41-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

M63-6 (CA2N) - F41-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

M63-1 (CA2P) - F41-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

M63-6 (CA2N) - F41-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum
OK

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE)

INCORRECT

11.

RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL))

(a) Rebrancher le connecteur M63 de capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire).

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le capteur de moniteur d'angle mort droit (auxiliaire))

*b

DLC3

(c) Débrancher le connecteur du capteur gauche d'angle mort (principal).

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

M62-1 (CA2P) - F41-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

M62-6 (CA2N) - F41-4 (CG)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

200 Ω minimum

M62-1 (CA2P) - F41-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum

M62-6 (CA2N) - F41-16 (BAT)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

6 kΩ minimum
OK

REMPLACER LE CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE (PRINCIPAL) - CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT (AUXILIAIRE))
    Mauvais alignement de l'axe horizontal du module auxiliaire (C1AC2)
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