Toyota CH-R Revue Technique: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235)

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DESCRIPTION

L'ensemble de capteur radar à ondes millimétrique est branché sur l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) par une ligne de communication CAN.

Lors du passage en mode test, l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) communique avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et détermine si le véhicule est équipé d'un système de sécurité préventive.

U023A est émis lorsqu'il est déterminé que le véhicule n'est pas équipé d'un système de sécurité préventive.

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U0235

Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse

Lors du passage en mode test, l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) détecte que le véhicule n'est pas équipé d'un système de sécurité préventive

  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
  • Faisceau de câbles ou connecteur

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

  • En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf.
  • Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

    Cliquer ici

  • Le système de sécurité préventive utilise le système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a pas de dysfonctionnements dans le système de communication CAN. Se reporter à la section Comment utiliser la recherche des pannes.

    Cliquer ici

PROCEDURE

1.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U0235 et d'autres DTC sont émis

A

Seul le DTC U0235 est émis

B

A

PASSER AU TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC

B

2.

VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule ne sont pas émis

A

Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule sont émis

B

B

PASSER AU SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE

A

3.

VERIFICATION EN MODE TEST (SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE)

CONSEIL:

Lors du passage en mode test, l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) communique avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et détermine si le véhicule est équipé d'un système de sécurité préventive. Par conséquent, ne pas quitter le mode test dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test.

(a) Procédure pour passer en mode test (vérification de signal)

(1) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(2) pour boîte de vitesses manuelle:

S'assurer que le levier de changement de vitesse est au point mort et engager le frein de stationnement.

pour boîte de vitesses automatique:

S'assurer que le levier de changement de vitesse est en position P et serrer le frein de stationnement.

(3) Placer le volant en position de point mort.

(4) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(5) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(6) Allumer le Techstream.

(7) Faire passer l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) en mode test (vérification de signal) à l'aide du Techstream. Sélectionner les menus suivants: Chassis / ABS/VSC/TRAC/EPB / Utility / Signal Check.

CONSEIL:

Ne pas quitter le mode test dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test. Si le mode test est quitté dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test, le DTC U0235 peut être enregistré. Si le DTC U0235 est émis après la sortie du mode test, passer à nouveau en mode test, attendre au moins 5 secondes puis rechercher à nouveau les DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Utility

Affichage du tester

Signal Check

(b) Vérification de l'affichage du mode test (vérification de signal)

(1) S'assurer que les témoins ABS et de dérapage s'allument pendant plusieurs secondes puis clignotent dans la séquence de clignotement du mode test.

CONSEIL:

Si le témoin ABS et les témoins de dérapage restent allumés ou ne s'allument pas lors du passage en mode test (vérification de signal), une pièce ou un faisceau de câbles présente peut-être un dysfonctionnement.

(c) Fin du mode test (vérification de signal)

(1) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF et débrancher le Techstream.

SUIVANT

4.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U0235 n'est pas émis

A

Le DTC U0235 est émis

B

A

FIN

B

5.

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

6.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U0235 n'est pas émis

A

Le DTC U0235 est émis

B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

7.

REMPLACER L'ECU DE CONTROLE DE DERAPAGE (ENSEMBLE D'ACTIONNEUR DE FREIN)

(a) Remplacer l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freins).

Cliquer ici

SUIVANT

8.

EFFACER LES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
SUIVANT

FIN (L'ECU DE CONTROLE DE DERAPAGE (ENSEMBLE D'ACTIONNEUR DE FREIN) ETAIT DEFECTUEUSE)

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