Toyota CH-R Revue Technique: Perte de la communication avec le module du portail d'accès (U1002)

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DESCRIPTION

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

U1002

Perte de la communication avec le module du portail d'accès

Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, une erreur de communication entre la caméra de reconnaissance de zone avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détectée pendant environ 0,3 seconde.
  • Connecteur ou ligne secondaire de bus CAN
  • Système de caméra de reconnaissance de marche avant
  • Caméra de reconnaissance de la zone avant
  • L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

  • Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.
  • Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
  • Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.

    Cliquer ici

  • Si la caméra de reconnaissance de zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer le réglage d'axe de reconnaissance de zone avant.

    Cliquer ici

  • Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

CONSEIL:

  • L'actionnement du contacteur d'allumage, de tout autre contacteur ou toute autre porte déclenche la communication des ECU et des capteurs relatifs via le système de communication CAN. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
  • Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les connecteurs des ECU ou les faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.

PROCEDURE

1.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC U023A et/ou U1002 et d'autres DTC sont émis

A

Seul le DTC U023A et/ou U1002 est émis

B
A

PASSER AU TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC

B

2.

RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES SECONDAIRES DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

R5-6 (CANH) - R5-12 (CANL)

Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie

108 à 132 Ω

(d) Brancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE SECONDAIRE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)
OK

3.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (TENSION D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE ZONE AVANT))

(a) Débrancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Brancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie.

(c) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester

Position du contacteur

Condition spécifiée

R5-7 (IGB) - Masse de carrosserie

Contacteur d'allumage en position ON

11 à 14 V

(d) Brancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)
OK

4.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT- MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers la caméra de reconnaissance de marche avant)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

R5-10 (GND) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω

(c) Brancher le connecteur de caméra de reconnaissance de marche avant.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR
OK

5.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (TENSION D'ALIMENTATION ELECTRIQUE (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES))

(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester

Position du contacteur

Condition spécifiée

A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie

Contacteur d'allumage en position ON

11 à 14 V

(c) Brancher le connecteur de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)
OK

6.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω

(c) Brancher le connecteur de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR
OK

7.

REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Effectuer le réglage d'axe de reconnaissance de zone avant.

Cliquer ici

SUIVANT

8.

RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat

Passer au point

Le DTC U023A n'est pas émis

A

Le DTC U023A est émis

B
A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)
B

9.

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

10.

EFFACER LES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
SUIVANT

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)
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