Toyota CH-R Revue Technique: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

DESCRIPTION DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) Le système de sécurité préventive utilise la commande d'alarme de sécurité préventive, la commande d'assistance au freinage à action préventive et la commande de freinage à action préventive pour aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact s'il juge que le risque de collision est élevé ou si une collision devient inévitable en fonction de la position et de la vitesse relative du véhicule précédent.

DESCRIPTION DU CAPTEUR DE SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) Le capteur du système de sécurité préventive reçoit les informations sur les véhicules et les piétons devant le véhicule transmis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant, et détermine à l'avance le risque de collision et la possibilité de l'éviter, en fonction de la position et de la vitesse du véhicule.

FONCTION DES PRINCIPALES PIECES CONSTITUTIVES

PIECES CONSTITUTIVES

FONCTION

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

  • Emet des ondes radar millimétriques vers l'avant et utilise les ondes réfléchies pour détecter la distance, la direction et la vitesse relative des objets situés devant le véhicule.
  • Détermine si les risques de collision sont élevés ou si une collision est inévitable en se basant sur les signaux transmis par chaque capteur et envoie des signaux de demande de freinage à l'ECU de contrôle de dérapage.
  • Envoie des signaux de demande d'activation du témoins d'avertissement, des informations relatives à l'affichage sur l'écran multifonction dans l'ensemble de combiné d'instruments et un signal sonore retentit.

Caméra de reconnaissance de la zone avant

Capture les images de la zone située devant le véhicule et les traite pour détecter les véhicules ou piétons qui précèdent, et envoie les informations à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)

Détecte le taux d'embardée et l'accélération du véhicule, et envoie les signaux à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Capteur d'angle de braquage (sous-ensemble de capteur avec câble en spirale)

Détecte l'angle de braquage et la direction et envoie les signaux à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Capteur de vitesse du véhicule

Détecte la vitesse de rotation des roues et envoie le signal à l'ECU de contrôle de dérapage.

Ensemble de contacteur des feux stop

  • Détecte l'enfoncement de la pédale de frein et envoie les signaux à l'ECU de contrôle de dérapage.
  • Allume les feux stop en fonction du signal de fonctionnement de la commande de freinage à action préventive en provenance de l'ECU de contrôle de dérapage.

Ensemble de contacteur au volant

  • Utilisé pour mettre le système de sécurité préventive en position ON et OFF.
  • Peut être utilisé pour modifier le réglage de sensibilité du système de sécurité préventive.

Contacteur VSC OFF (ensemble de contacteur de frein de stationnement électrique)

Désactive la commande d'assistance au freinage à action préventive et la commande de freinage à action préventive si elle est maintenue enfoncée.

ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

  • Exécute la commande de freinage à action préventive en fonction des signaux de demande de freinage transmis par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
  • Envoie les signaux de vitesse de rotation de roue à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.
  • Détecte les signaux de demande de freinage et envoie un signal à l'ensemble de contacteur des feux stop.

Ensemble de combiné d'instruments

  • Affiche l'état de la commande de système de sécurité préventive (ON/OFF) et le temps d'avertissement.
  • En cas de dysfonctionnement du système, avertit le conducteur en affichant un message sur l'écran multifonction en fonction de la nature du problème dans le système, en allumant le témoin PCS et en faisant retentir le signal sonore de sécurité préventive.

Signal sonore de sécurité préventive urbaine

Retentit pour avertir le conducteur que la commande d'alarme de sécurité préventive est en fonctionnement.

DESCRIPTION DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) ALARME DE SECURITE PREVENTIVE:

(1) Lorsque le système détermine que la possibilité d'une collision frontale est élevée, un signal sonore retentit et un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonction pour avertir le conducteur qu'il doit prendre des mesures évasives.

(b) ASSISTANCE AU FREINAGE A ACTION PREVENTIVE:

(1) Lorsque le système détermine que la possibilité d'une collision frontale est élevée, le système applique une force de freinage plus importante par rapport à la pression exercée sur la pédale de frein.

(c) FREINAGE A ACTION PREVENTIVE:

(1) Lorsque le système juge que le risque de collision frontale est élevé, le système prévient le conducteur. Si le système estime que la possibilité d'une collision est trop élevée, les freins sont automatiquement enfoncés afin d'éviter la collision ou de réduire la vitesse de l'impact.

CONSEIL:

  • Le véhicule risque de se déplacer après l'activation de la fonction de freinage à action préventive, le conducteur doit alors appuyer sur la pédale de frein de manière adéquate.
  • Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fermement ou que le volant est tourné, il se peut que le système détermine que le conducteur prend des mesures évasives et empêche la fonction de freinage à action préventive de fonctionner.

FONCTIONNEMENT DE COMMANDE DE SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

Fonctionnement de la commande

Commande

Conditions de fonctionnement

ECU d'émission

ECU de réception

Pièce actionnée

Alarme préventive

La possibilité de collision est élevée

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

Ensemble de combiné d'instruments

  • Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement)
  • Signal sonore de sécurité préventive urbaine (signal sonore)

Assistance au freinage à action préventive

  • La possibilité de collision est élevée
  • La pédale de frein est enfoncée

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

  • Ensemble de combiné d'instruments
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement)
  • Signal sonore de sécurité préventive urbaine (signal sonore)
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

Frein à action préventive

La possibilité de collision est élevée

Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

  • Ensemble de combiné d'instruments
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)
  • Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement)
  • Signal sonore de sécurité préventive urbaine (signal sonore)
  • ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE POUR CHAQUE CARACTERISTIQUE

Alarme préventive

Assistance au freinage à action préventive (PBA)

Freinage à action préventive (PB)

  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La vitesse du véhicule est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
  • La vitesse relative à un piéton est d'environ 80 km/h (50 mi/h) maximum.
  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La commande de stabilité du véhicule est activée.
  • La vitesse du véhicule est d'environ 30 km/h (19 mi/h) minimum.
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 30 km/h (19 mi/h) minimum.
  • La vitesse relative à un piéton est d'environ 80 km/h (50 mi/h) maximum.
  • Le système de sécurité préventive est en position ON.
  • La commande de stabilité du véhicule est activée.
  • La vitesse du véhicule est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
  • La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.
  • La vitesse relative à un piéton est d'environ 80 km/h (50 mi/h) maximum.
COMMANDES DISPONIBLES POUR CHAQUE CARACTERISTIQUE (REFERENCE)

Alarme préventive

Assistance au freinage à action préventive (PBA)

Freinage à action préventive (PB)

Fonction de détection des piétons

Available

Available

Available

Available

Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner, même s'il n'y a pas de risque de collision

(a) Dans certains cas, tels que les suivants, il se peut que le système détermine un risque de collision frontale et s'active.

  • Lors du croisement d'un véhicule ou d'un piéton
  • Lors du changement de bande de circulation pour dépasser le véhicule qui précède
  • Lors du dépassement du véhicule qui précède qui change de bande de circulation
  • Lors du dépassement du véhicule qui précède qui tourne à gauche/droite
  • Lors du croisement d'un véhicule en sens inverse, arrêté pour tourné à droite/gauche
  • Lors de la conduite sur une route dans laquelle la position relative au véhicule précédent dans une bande de circulation adjacente peut changer, par exemple sur des routes venteuses
  • Lorsqu'un véhicule qui précède décélère brusquement
  • Si l'avant du véhicule est soulevé ou abaissé, par exemple, si le revêtement de route est irrégulier ou ondulant
  • A l'approche d'objets sur le bord de route, tels que des glissières de sécurité, des poteaux, des arbres ou des murs
  • En présence d'un véhicule, d'un piéton ou d'un objet sur le bord de route, au début d'un virage
  • Lors de la conduite sur un chemin étroit entouré par une structure, comme dans un tunnel ou sur un pont métallique
  • En cas de présence d'un objet métallique (cache de regard, une plaque métallique, etc.), de marches ou d'une saillie sur la surface de la route ou le bord de route
  • Lorsqu'un piéton s'approche très près du véhicule
  • Lors du passage par un endroit doté d'une structure basse au-dessus de la route (plafond bas, panneau de signalisation, etc.)
  • Lors du passage sous un objet (panneau, etc.) surplombant une route en côte
  • Lors de la fermeture rapide d'une barrière électrique de péage, d'une barrière de parking ou de toute autre barrière qui s'ouvre et se ferme
  • Lors de l'utilisation d'un portique de lavage automatique
  • Lors de la conduite à travers ou sous des objets qui risquent d'entrer en contact avec le véhicule, tels que de l'herbe épaise, des branches d'arbre ou une bannière
  • Lorsque le véhicule reçoit de l'eau, de la neige, de la poussière ou autre provenant d'un véhicule de devant
  • Lors de la conduite à travers de la vapeur ou de la fumée
  • Lorsque des motifs ou de la peinture sur la route ou sur un mur peuvent être confondus avec un véhicule ou un piéton
  • Lors de la conduite du véhicule près d'un objet qui reflète des ondes radio, tel qu'un grand camion ou un rail de sécurité
  • Lors de la conduite du véhicule près d'une station d'émission de télévision, d'une station de radio, d'une centrale électrique ou d'un autre endroit présentant des ondes radio ou des parasites électriques importants

Situations dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner correctement

(a) Dans certains cas comme les suivants, un véhicule peut ne pas être détecté par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de fonctionner correctement:

  • Si un véhicule venant en sens inverse s'approche de votre véhicule
  • Si le véhicule qui précède est un moto ou un vélo
  • Lorsque vous approchez le côté d'un véhicule
  • Si le véhicule de devant possède une petite extrémité arrière, comme une remorque vide
  • Si le véhicule de devant possède une extrémité arrière basse comme, par exemple, une semi-remorque surbaissée
  • Si le véhicule qui précède transporte une charge qui dépasse du pare-chocs arrière
  • Si le véhicule qui précède possède une garde au sol très haute
  • Si le véhicule qui précède présente une forme irrégulière, tel qu'un tracteur ou un side-car
  • Si le soleil ou un autre éclairage brille directement sur le véhicule de devant
  • Si un véhicule vous coupe la route ou émerge du côté d'un autre véhicule
  • Si le véhicule de devant effectue une manoeuvre de manière abrupte (par exemple, s'il dévie, accélère ou décélère soudainement)
  • Lorsque vous passez soudainement derrière le véhicule qui précède
  • Lorsqu'un véhicule qui précède ne se trouve pas directement devant votre véhicule
  • Lors de la conduite par temps difficile, par exemple, une pluie intense, le brouillard, la neige ou une tempête de sable
  • Lorsque le véhicule reçoit de l'eau, de la neige, de la poussière ou autre provenant d'un véhicule de devant
  • Lors de la conduite à travers de la vapeur ou de la fumée
  • Lors de la conduite dans un environnement où la luminosité varie brusquement, tel que à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
  • Lorsqu'une lumière très vive, comme le soleil ou les phares du trafic en sens inverse, brille directement sur la caméra de reconnaissance de marche avant
  • Lorsque l'environnement est sonbre, par exemple, à la tombée de la nuit ou au lever du jour, pendant la nuit ou dans un tunnel
  • Après le démarrage du moteur, le véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
  • Lorsque le véhicule tourne à gauche/droite et pendant quelques secondes après avoir tourné à gauche/droite
  • Lors de la conduite sur une courbe et pendant quelques secondes après avoir conduit sur une courbe
  • Si votre véhicule patine
  • Si l'avant du véhicule est soulevé ou abaissé, par exemple, si le revêtement de route est irrégulier ou ondulant
  • Si les roues sont mal alignées
  • Si un balai d'essuie-glace bloque la caméra de reconnaissance de marche avant
  • Le véhicule est instable
  • Le véhicule roule à des vitesses extrêmement élevées
  • Pendant la conduite en côte

(b) Dans certains cas, comme ceux décrits ci-après, la force de freinage suffisante risque de ne pas être obtenue, ce qui empêche le système de fonctionner correctement:

  • Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner de manière optimale, par exemple, lorsque des pièces du frein sont extrêmement froides, extrêmement chaudes ou mouillées
  • Si le véhicule n'est pas correctement maintenu (les freins ou les pneus sont excessivement usés, la pression de gonflage des pneus n'est pas appropriée, etc.)
  • Lorsque le véhicule circule sur une route de gravier ou sur d'autres surfaces glissantes

(c) Certains piétons, tels que les suivants, risquent de ne pas être détectés par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de fonctionner correctement:

  • Des piétons avec une taille inférieure à environ 100 cm (3,2 pi) ou supérieure à environ 200 cm (6,5 pi)
  • Des piétons portant des vêtements très amples (un manteau de pluie, une jupe longue, etc.), ce qui rend leur silhouette moins nette
  • Des piétons portant de grands bagages, un parapluie, etc., qui masque une partie de leur corps
  • Des piétons qui sont penchés vers l'avant ou accroupis
  • Des piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou tout autre véhicule
  • Des groupes de piétons proches les uns des autres
  • Des piétons qui portes du blanc et sont très lumineux
  • Des piétons dans l'obscurité, comme par exemple la nuit ou dans un tunnel
  • Des piétons qui portent des vêtements de presque la même couleur ou luminosité que leur environnement
  • Des piétons se tenant près de murs, de clôtures, de rails de sécurité ou de grands objets
  • Des piétons se trouvant sur un objet métalique de la route (cache de regard, plaque métallique, etc.)
  • Des piétons qui marchent rapidement
  • Des piétons qui changent brusquement de vitesse
  • Des piétons arrivent en courant de derrière un véhicule ou d'un objet imposant
  • Des piétons qui sont très proches du côté du véhicule (du rétroviseur arrière, etc.)

Si le témoin PCS clignote et qu'un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonction

CONSEIL:

Pour plus de détails sur le fonctionnement du témoin PCS et sur les messages d'avertissement affichés, se reporter au Système de diagnostic.

Cliquer ici

(a) Le système de sécurité préventive peut être provisoirement indisponible ou il peut y avoir un dysfonctionnement dans le système.

(b) Dans les conditions suivantes, le témoin de rappel s'éteint, le message disparaît et le système sera de nouveau opérationnel lorsque les conditions normales seront de nouveau réunies:

  • Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra de reconnaissance de marche avant ou la zone autour de l'un des capteurs est chaud, comme, par exemple, en plein soleil
  • Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra de reconnaissance de marche avant ou la zone autour de l'un des capteurs est froid, comme, par exemple, dans un environnement extrêmement froid
  • Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques avant ou l'emblème de calandre est sale ou recouvert de neige etc.
  • Si la caméra de reconnaissance de marche avant est obstruée, par exemple, lorsque le capot est ouvert ou qu'un autocollant est collé au pare-brise près de la caméra de reconnaissance de marche avant
  • Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques exécute une correction d'alignement d'axe de faisceau après avoir détecté un axe de faisceau mal aligné.

Si la commande de stabilité du véhicule est désactivée

(a) Si la commande de stabilité du véhicule est désactivée, les fonction d'assistance au freinage à action préventive et de freinage à action préventive sont également désactivées.

(b) Le témoin de sécurité prévente s'allume et le message "VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" s'affiche sur l'écran multifonction.

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